工業(yè)機(jī)器人主要由主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成：
主體部分可以用睿聯(lián)的PI系列尼龍軟管，RL-SA系列接頭，RL-AJ系列接頭，軟管固定座RCB，RSF系列接頭。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以用睿聯(lián)的PA及PI系列尼龍軟管，RL-SA系列接頭，金屬防水接頭，PVC按扣套管，扎帶。
控制系統(tǒng)可以用睿聯(lián)的PA系列尼龍軟管，RL-A系列接頭，編織網(wǎng)管，纏繞管。